I barneretten er avtalefriheten et sentralt prinsipp, noe som innebærer at foreldrene har en vid mulighet til å komme til enighet om ordninger som berører barnet, inkludert samværsretten. Dette prinsippet er imidlertid ikke uten begrensninger, ettersom barnets beste alltid skal være det avgjørende hensynet i saker som omhandler barn. Dette er klart uttrykt i barneloven § 43, hvor det er nedfelt retningslinjer for hvordan samværsretten skal avtales og utøves.
Etter barneloven § 43 annet ledd første punktum, er det opp til foreldrene å avtale omfanget av samværsretten, basert på deres vurdering av hva som er best for barnet. Dette gir foreldrene et ansvar for å vurdere barnets behov og interesser i forbindelse med samvær, og å legge dette til grunn for avtalen. Foreldrenes avtalefrihet er dermed styrt av en overordnet forpliktelse til å prioritere barnets velferd.